中学時代から空手（大道塾）を始め、修斗・ブラジリアン柔術・シュートボクシングと多くの格闘技を習得し、独自の技術理論、試合経験を持つ。
空手・柔術ともに黒帯。

シュートボクシング時代は、阿部健一や大江慎と共に三羽烏と称され、デル・アポロ・クック、マンソン・ギブソン、吉鷹弘らと激闘を展開。 
明るいキャラクターとトリッキーなファイトスタイルで人気を集める。

1992年3月に正道会館主催の「格闘技オリンピック」に参戦。 
リングスルールでエリック・エデレンボスと対戦。
アームロックで一本勝ち。

当時、前田日明や船木誠勝とも違ったタイプの総合格闘技の象徴的存在だった。

リングス参戦を経て、ゼンショー総合格闘技部へ移籍するも、膝の負傷により長期欠場。
その間にUFC、ブラジリアン柔術が出現するなど、総合格闘技界の勢力分布図が大きく変動したため、サンフランシスコでカーリー・グレイシーより柔術を学ぶ。

1995年9月にヤン・ロムルダー戦で復帰。
柔術修行の成果を見せつける。

1996年、正道会館東京本部にて、
日本で初めてのブラジリアン柔術クラスを開講。

2003年、古巣であるシュートボクシングの試合を最後に現役を引退。

2018年、16年ぶりに巌流島で、菊野克紀と３分間の特別試合を行う。

現在は、楽しく健康になる武術教室として、ストライプルを主宰。
並行して、「サムライメソッドやわらぎ」「手技伝」を主催し、施術と後進育成セミナー等の活動。
シュートボクシング、アウトサイダー、巌流島等でレフェリーの活動も行っている。

格闘技漫画「グラップラー刃牙」の主人公、範馬刃牙のモデルとしても有名。

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